В статистических списках населённых мест 1859 года Выскорево значится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Тогда там числилось 25 дворов, где проживало мужчин - 75, женщин - 83. Центр уезда располагался в 65 км.
Выскорево
деревня