В статистическом списке населённых мест 1859 года Горело числится как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Тогда там было 38 дворов, в которых значилось мужчин - 124, женщин - 138. От центра уезда 65 км.
Горело
деревня