В списках населённых мест 1859 года Епифановская записывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Тогда там располагалось 9 дворов, и проживало мужчин - 41, женщин - 46. Расстояние от центра уезда составляло 56 км.
Епифановская
деревня