В статистических списках населённых мест 1859 года Есеневая числится как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Московского тракта". Всего там было 24 дворов, и значилось мужчин - 121, женщин - 126. Расстояние от уездного центра составляло 13 км.
Есеневая
деревня