В статистическом списке населённых мест 1859 года Ефремовская показывается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Пре" и "По левую сторону Касимовского тракта". В то время там располагалось 31 дворов, в которых проживало мужчин - 96, женщин - 111. От уездного центра 69 км.
Ефремовская
деревня