В списках населённых мест 1859 года Иншаково записывается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при речке безымянной" и "По левую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". В то время там числилось 43 дворов, где проживало мужчин - 154, женщин - 181. Уездный центр в 18 км.
Иншаково
деревня