В списках населённых мест 1859 года Каширово упоминается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Всего тогда было 50 дворов, в которых проживало мужчин - 166, женщин - 182. Уездный центр в 61 км.
Каширово
деревня