В списках населённых мест 1859 года Кашниково записывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". На тот момент там было 20 дворов, в которых значилось мужчин - 59, женщин - 59. От центра уезда 50 км.
Кашниково
деревня