В списке населённых мест по сведениям 1859 года Кудиновская значится как казённая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону Московского тракта,от г. Егорьевска". Всего числилось 11 дворов, где значилось мужчин - 61, женщин - 58. Расстояние от центра уезда составляло 5 км.
Кудиновская
деревня