В списках населённых мест 1859 года Кулаковская числится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Всего тогда там располагалось 15 дворов, в которых проживало мужчин - 215, женщин - 213. Уездный центр располагался в 58 км.
Кулаковская
деревня