В статистическом списке населённых мест 1859 года Кумово числится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Всего было 23 дворов, где проживало мужчин - 85, женщин - 89. Расстояние от уездного центра составляло 17 км.
Кумово
деревня