В списках населённых мест по сведениям 1859 года Некрасово (Драньково) числится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "На Владимирском тракте". Тогда там числилось 8 дворов, и значилось мужчин - 44, женщин - 52. Расстояние от центра уезда составляло 9 км.
Некрасово (Драньково)
деревня