В статистическом списке населённых мест 1859 года Пантелеева присутствует как казённая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Московского тракта". В то время там располагалось 14 дворов, где проживало мужчин - 57, женщин - 80. От уездного центра 2 км.
Пантелеева
деревня