В списках населённых мест 1859 года Пестовская показывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Всего там было 24 дворов, где значилось мужчин - 109, женщин - 112. От уездного центра 55 км.
Пестовская
деревня