В списке населённых мест по сведениям 1859 года Поцелуево значится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". На тот момент там числилось 31 дворов, и проживало мужчин - 85, женщин - 102. От центра уезда 25 км.
Поцелуево
деревня