В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Прохорово значится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Всего было 17 дворов, и значилось мужчин - 60, женщин - 82. Центр уезда находился в 30 км.
Прохорово
деревня