В списках населённых мест 1859 года Пыркова (Красная горка) упоминается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке безымянной." и "На Касимовском тракте от г. Егорьевска". В то время там располагалось 15 дворов, и проживало мужчин - 44, женщин - 52. Расстояние от уездного центра 52 км.
Пыркова (Красная горка)
деревня