В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Рахманово упоминается как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Всего тогда там располагалось 44 дворов, в которых проживало мужчин - 136, женщин - 144. Центр уезда располагался в 27 км.
Рахманово
деревня