В списке населённых мест по сведениям 1859 года Русанцево записывается как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону Зарайского почтоваго тракта, от г. Егорьевска". В то время там располагалось 17 дворов, где значилось мужчин - 62, женщин - 66. Расстояние от уездного центра 1 км.
Русанцево
деревня