В списках населённых мест 1859 года Русилово числится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при речке Щелинке" и "По левую сторону Зарайского почтоваго тракта, от г. Егорьевска". В то время там было 26 дворов, и значилось мужчин - 91, женщин - 92. Расстояние от уездного центра составляло 27 км.
Русилово
деревня