В списках населённых мест по сведениям 1859 года Середниково фигурирует как владельческое село. Местонахождение описывается как "при речке Летовке" и "На Касимовском тракте от г. Егорьевска". Тогда там располагалось 92 дворов, где проживало мужчин - 338, женщин - 373. Центр уезда располагался в 45 км.
Середниково
село