В статистических списках населённых мест 1859 года Старая Аксеновская значится как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Цне" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". На тот момент там располагалось 10 дворов, в которых проживало мужчин - 41, женщин - 39. Уездный центр находился в 30 км.
Старая Аксеновская
деревня