В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Старое Ерохино записывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Всего тогда там располагалось 21 дворов, в которых значилось мужчин - 70, женщин - 82. От уездного центра 25 км.
Старое Ерохино
деревня