В списках населённых мест по сведениям 1859 года Степановская показывается как казённая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Московского тракта". Тогда там было 10 дворов, где значилось мужчин - 60, женщин - 69. Расстояние от уездного центра 12 км.
Степановская
деревня