В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Стерино записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Всего тогда там располагалось 39 дворов, и проживало мужчин - 171, женщин - 170. От уездного центра 45 км.
Стерино
деревня