В статистических списках населённых мест 1859 года Угорная слобода записывается как казённая деревня. Расположение описывается как "при речке Щелинке" и "По левую сторону Зарайского почтоваго тракта, от г. Егорьевска". Тогда там было 23 дворов, и значилось мужчин - 90, женщин - 87. От центра уезда 26 км.
Угорная слобода
деревня