В статистических списках населённых мест 1859 года Филимакина упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Тогда там числилось 27 дворов, в которых проживало мужчин - 100, женщин - 103. От центра уезда 66 км.
Филимакина
деревня