В списках населённых мест по сведениям 1859 года Филчаково (Вельчиково) фигурирует как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "На Касимовском тракте от г. Егорьевска". На тот момент там было 33 дворов, и значилось мужчин - 165, женщин - 182. Центр уезда располагался в 16 км.
Филчаково (Вельчиково)
деревня