В статистическом списке населённых мест 1859 года Харлампеево присутствует как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Всего было 98 дворов, в которых проживало мужчин - 226, женщин - 315. Уездный центр располагался в 53 км.
Харлампеево
деревня