В списках населённых мест 1859 года Харланово фигурирует как деревня казённая и владельческая. Расположение показано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". В то время там было 16 дворов, в которых проживало мужчин - 47, женщин - 50. Уездный центр в 22 км.
Харланово
деревня