В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Чигорово числится как деревня казённая и владельческая. Расположение описывается как "при колодце" и "На Касимовском тракте от г. Егорьевска". На тот момент там числилось 21 дворов, в которых значилось мужчин - 83, женщин - 90. Уездный центр находился в 14 км.
Чигорово
деревня