В списках населённых мест 1859 года Шелагурово упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". Всего было 16 дворов, в которых проживало мужчин - 57, женщин - 54. Уездный центр в 55 км.
Шелагурово
деревня