В статистических списках населённых мест от 1859 года Шерапово присутствует как казённая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "На Касимовском тракте от г. Егорьевска". Всего там было 72 дворов, и значилось мужчин - 276, женщин - 295. От центра уезда 36 км.
Шерапово
деревня