В списках населённых мест от 1859 года Югино (Юдино) числится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". В то время там было 39 дворов, в которых значилось мужчин - 112, женщин - 133. Уездный центр в 64 км.
Югино (Юдино)
деревня