В статистических списках населённых мест 1859 года Юринская записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Цне" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". На тот момент там было 13 дворов, где проживало мужчин - 45, женщин - 61. Центр уезда находился в 30 км.
Юринская
деревня