В списках населённых мест 1859 года Горенцово фигурирует как владельческое сельцо. Расположение показано как "при реке Мече" и "По левую сторону Рязанского шоссе, от Москвы". Всего тогда было 18 дворов, в которых значилось мужчин - 73, женщин - 76. Расстояние от центра уезда составляло 29 км.
Горенцово
сельцо