В списках населённых мест по сведениям 1859 года Горенцово значится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при пруде и колодце" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Суздаля в г. Шую". В то время там было 22 дворов, в которых значилось мужчин - 63, женщин - 101. Расстояние от центра уезда составляло 60 км.
Горенцово
деревня