В списке населённых мест по сведениям 1859 года Григорьевское показывается как казённое село. Расположение указано как "при колодце" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Всего там было 170 дворов, где проживало мужчин - 559, женщин - 596. Расстояние от уездного центра составляло 23 км.
Григорьевское
село