В списках населённых мест от 1859 года Григорьевское показывается как село владельческое и казённое. Местоположение показано как "при реках Оке и Безпуте" и "По правую сторону большой Алексинской дороги (из г. Каширы в г. Алексин)". На тот момент там было дворов - 59, где проживало мужчин - 251, женщин - 278. От уездного центра 11 км.
Григорьевское
село