В списках населённых мест 1859 года Нагорное Городище упоминается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "Между Рязанским шоссе и р. Окою". Всего там было 30 дворов, где значилось мужчин - 195, женщин - 187. Уездный центр находился в 37 км.
Нагорное Городище
деревня