В статистических списках населённых мест 1859 года Нагорное Городище фигурирует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при речке Мече" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". В то время там располагалось 83 дворов, где проживало мужчин - 195, женщин - 187. Расстояние от центра уезда составляло 37 км.
Нагорное Городище
деревня