В списках населённых мест по сведениям 1859 года Петраково показывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при безымянном овраге" и "По левую сторону Рязанского шоссе, от Москвы". В то время там было 7 дворов, в которых проживало мужчин - 30, женщин - 37. От уездного центра 23 км.
Петраково
деревня