В статистическом списке населённых мест 1859 года Петраково записывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при реке Осуге" и "По правую сторону р. Осуги". На тот момент там числилось 11 дворов, и значилось мужчин - 50, женщин - 53. Расстояние от центра уезда составляло 25 км.
Петраково
деревня