В списке населённых мест по сведениям 1859 года Воропаево числится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при ручье Течке" и "По правую сторону Пронского тракта, из г. Пронска в г. Рязань". В то время там было 24 дворов, где значилось мужчин - 95, женщин - 100. Расстояние от центра уезда составляло 13 км.
Воропаево
деревня