В списках населённых мест по сведениям 1859 года Воскресенское (Воскресенка, Панфиловка) значится как владельческое село. Местоположение описывается как "при пруде" и "По левую сторону Пронского тракта, из г. Пронска в г. Рязань". В то время там числилось 66 дворов, и проживало мужчин - 298, женщин - 285. Расстояние от центра уезда составляло 15 км.
Воскресенское (Воскресенка, Панфиловка)
село