В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Горнастаевка (Брынница) числится как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Истье" и "По левую сторону Пронского тракта, из г. Пронска в г. Рязань". Тогда там числилось 96 дворов, в которых значилось мужчин - 225, женщин - 238. Расстояние от центра уезда составляло 25 км.
Горнастаевка (Брынница)
деревня