В списках населённых мест от 1859 года Горолово (Горохово) присутствует как владельческая деревня. Расположение указано как "при пруде" и "По тракту из г. Пронска в г. Михайлов и близь этого тракта". Всего было 17 дворов, и проживало мужчин - 97, женщин - 93. Уездный центр в 17 км.
Горолово (Горохово)
деревня