В списках населённых мест по сведениям 1859 года Ефремово (Ефремовское) присутствует как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при прудах" и "По левую сторону Астраханского тракта, от границы до г. Ряжска". В то время там располагалось 36 дворов, и значилось мужчин - 257, женщин - 260. Расстояние от центра уезда 37 км.
Ефремово (Ефремовское)
деревня