В списке населённых мест по сведениям 1859 года Малинищи (Богородское) записывается как казённое село. Местоположение описывается как "при пруде" и "По левую сторону Пронского тракта, из г. Пронска в г. Рязань". Всего тогда было 84 дворов, и значилось мужчин - 271, женщин - 280. Уездный центр располагался в 30 км.
Малинищи (Богородское)
село