В списках населённых мест по сведениям 1859 года Медведево (Андреевское) фигурирует как владельческая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По правую сторону Пронского тракта, из г. Пронска в г. Рязань". Всего числилось 18 дворов, и значилось мужчин - 37, женщин - 40. Расстояние от центра уезда 20 км.
Медведево (Андреевское)
деревня